La Orden de Alcántara, menos conocida que sus hermanas, fue sin embargo una de las grandes órdenes militares de la Península Ibérica. Surgió en el siglo XII, en el territorio del reino de León, con el nombre inicial de Orden de San Julián del Pereiro. Su transformación en orden militar consolidada se dio cuando se le encomendó la defensa del castillo de Alcántara, a orillas del río Tajo, una zona crucial en la lucha contra los musulmanes. En 1218, fue reconocida oficialmente como orden religiosa y militar por el Papa, y adoptó también la regla del Císter, al igual que la Orden de Calatrava, con la que compartía vínculos.
Su emblema era una cruz verde flordelisada, y sus miembros hacían votos monásticos, aunque con ciertas concesiones al estilo de vida nobiliario de los caballeros. Alcántara desempeñó un papel esencial en la defensa del suroeste peninsular, especialmente en la frontera con el reino de Badajoz. Como otras órdenes, acumuló señoríos, encomiendas y un gran poder, que se extendió incluso después de la Reconquista. Sin embargo, la centralización del poder en manos de la monarquía llevó a que también esta orden pasara a estar bajo control directo de la Corona española en el siglo XV. Hoy en día, sobrevive como una orden honorífica, que forma parte del patrimonio histórico y simbólico de España.